Era probabilmente utilizzata come luogo di culto già in età imperiale romana. Della struttura originiale benedettina rimangono scarsi resti murari sulla destra dell'ingresso, mentre più rcentemente è stato costruito il grosso edificio situato nelle vicinanze della grotta e dotato di refettori, cucine, camerate e alcune stanze nei due piani superiori. L'ingresso alla grotta è chiuso da un muretto e da un'inferriata e presenta sul lato destro due edicole e su quello sinistro un piccolo pozzo. Tra l'ingresso dell'ospizio e quello della grotta vi è un'edicola con l'immagine della Madonna Addolorata ed alcuni ruderi appartenenti all'edificio antico. Le notizie sulla fondazione della grotta sono narrate da un'antica leggenda secondo la quale un tale Angelo, vassallo del barone che abitava nel castello di Balsorano, si accorse che il padrone insidiava la sua giovane e bella moglie. Sconvolto si rifugiò sui monti e diede inizio ad una feroce persecuzione nei confronti del barone. Il nobile, spaventato, decise di abbandonare il paese tornandovi solamente dopo alcuni anni sperando che gli animi si fossero placati. Un giorno il figlio del nobiluomo, passeggiando sui monti, cadde in un burrone e solamente l'intervento di uno strano individuo gli salvò la vita. In paese tutti si chiedevano chi fosse stato il salvatore ed il mistero venne svelato solamente alcuni giorni dopo, quando un pastore lo scovò in una grotta: era Angelo, che da quel momento condusse vita eremitica e morì qualche anno dopo lasciando il suo nome in eredità alla grotta. La prima vera notizia sul monastero è del 1273, altre vengono fornite dalla Bolla papale di Bonifacio VIII del 1296 ed infine altre notizie certe ci informano che nel 1578 il monastero divenne chiesa rurale. Il convento è stato danneggiato notevolmente dal terremoto del 1915 e nei due conflitti mondiali, ed è stato ricostruito solamente nel 1954.